擺線針輪行星傳動優點：

1)傳動比范圍大，單級傳動比為11~87，兩級傳動比為121~5133，三級傳動比可達20339。

2)傳動效率高，單級傳動可達0. 90—0.97。

3)體積小、重量輕，與相同功率和傳動比的普通齒輪減速器相比，體積和重量均可減少%~%。

4)使用壽命長，因所有接觸部分均為滾動摩擦，故壽命長，與普通齒輪減速器相比，壽命提高2—3倍以上。

5)理論上，行星輪的全部輪齒和針輪都能同時接觸，幾乎有半數的齒可以傳遞載荷和運動，所以承載能力大，耐沖擊，過載能力較大，同時傳動平穩、無噪聲。

擺線針輪行星傳動缺點

1)擺線、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等零件均需采用GCr15軸承鋼制造。

2)擺線齒輪加工比漸開線齒輪困難，需要專門機床和刀具。

3)擺線針輪嚙合中無可分性，對中心距要求嚴格，因此對零件制造精度要求較高。

4)由于體積小，散熱條件較差，尤其是大功率傳動中，散熱問題比較突出。

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