電動機啟動時制動器開閘晚于電動機運轉，制動器將造成拖磨，使得摩擦盤磨損變薄，制動力矩減小，延長了制動減速時間。減少制動器拖磨的方法有：

1）縮短整流模塊的響應速度，提高制動器的開閘速度，避免制動器啟動晚于電機運轉，電機拖著制動器轉動。選用整流速度快的整流模塊，如過勵磁整流器。

2）增大制動器電磁吸力，增大開閘速度。增大制動器電磁線圈的線徑，減小制動器的工作氣隙等。

3）優化控制方式，實現快速制動。采用獨立開關控制，采用直流側開關單獨控制制動器的開閉。

4）制動器時序控制，控制好制動器和電動機啟停的時間。通過時間繼電器等控制邏輯，控制制動器和電動機的啟動順序和時間差。

5）增大制動力矩，減小制動減速時間，從而減少制動器拖磨時間。

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