當物品只需要在一直線方向上運移時（傾斜升降或垂直升降），為這種工作服務的起重機械也只需要一個運動機構，這種起重機械稱為單動作起重機械。屬于這一類的有千斤頂、起重葫蘆、絞盤機以及升降機等。

一、千斤頂

千斤頂用來起升單件物品，是起升高度通常不超過1m的簡單起重機構，工作時置于物品之下，無需使用其他輔助裝置。千斤頂能夠準確地將起升的物品停止在給定的水平面上，而且在起升過程中沒有沖擊或震動。它構造簡單、緊湊輕巧、攜帶方便，廣泛用于安裝和檢修工作中，按作業原理及特點可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。

二、滑車和起重葫蘆

滑車與起重葫蘆都是簡便的起重工具，滑車是用鋼絲繩作牽引件的；而起重葫蘆根據起動方式可分為手動葫蘆和電動葫蘆兩種，手拉葫蘆一般用在缺乏電源的臨時性及流動性場所，用來吊運小件物品和小型設備，進行安裝和修理工作。而電動葫蘆依靠電機達到起重的目的，也可以搭配小車沿工字鋼軌道行走或與梁式、橋式起重機配套使用（目前已不屬于單動作起重機械）。

三、絞盤機

它是由人力絞車以及起重機械中驅動鋼絲繩的卷筒機構演變發展而來的。絞車往往只有一個卷筒，轎車盤有單卷筒、雙卷筒和多卷筒等，它由電動機或內燃機通過傳動系統進而驅動卷筒，和其他輔助裝置（滑車、架桿等）配套使用。

四、升降機

間歇運動的各類電梯、礦車等升降機，由絞盤機驅動也屬于單動作起重機械。

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