起重機械是用來對物料進行起重、運輸、裝卸和安裝作業的機械。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域和部門中得到了廣泛的應用。隨著生產規模日益擴大，特別是現代化、專業化生產的要求，各種專門用途的起重機相繼產生，在許多重要部門中，它不僅是生產過程中的輔助機械，而且已成為生產流水線上不可缺少的重要機械設備，它的發展對國民經濟建設起著積極的促進作用。

起重機械是一種循環的、間歇動作的、短程搬運物料的機械。一個工作循環一般包括上料、運送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構把物料提起，由運行、回轉或變幅機構把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原位，以便進行下一次的工作循環。在兩個工作循環之間一般由短暫的停歇。起重機工作時，各機構經常是處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態之中。

在高層建筑、冶金、化工及電站等的建設施工中，需要吊裝和搬運的工程量日益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運重量達幾百噸。因此，必須選用一些大型起重機進行諸如鍋爐及廠房設備的吊裝工作。通常采用的大型起重機有龍門起重機、門座式起重機、塔式起重機、履帶起重機、輪式起重機以及廠房內裝置的橋式起重機等。

在道路、橋梁和水利電力等建設施工中，起重機的使用范圍更是極為廣泛，無論是裝設設備器材，吊裝廠房構件，安裝電站設備，吊運澆筑混凝土、模板，開挖廢渣及其他建筑材料等，均須使用起重機械。尤其是水電工程施工，不但工程規模浩大，而且地理條件特殊，施工季節性強，工程本身又很復雜，需要吊裝搬運的設備、建筑材料量大品種多，所需要的起重機數量和種類就更多，例如纜索起重機、浮式起重機等。

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